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中科大研发“机器人柔性手爪” 量产后单个成本可千元以下

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2019-10-09 09:56:11

新华社合肥12月12日电(记者徐海涛)当机器人拥有了与人类一样灵巧的双手,提供精细化服务就成为可能。12月11日,中国科学技术大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”,现场演示可成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。据介绍这是科研人员突破传统思路形成的“刚柔合一”新技术,并有望将成本降至千元以下使其加速应用于大众生活。

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中科大机器人实验室主任、教授陈小平介绍,新技术可大幅降低机器人手爪的成本,预期将来量产后单个成本可降至1000元人民币以下。新型“机器人柔性手爪”将首先配置在中科大研制的智能家庭服务机器人“可佳”身上,有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。

“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器,是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品,但现有的主流手爪产品性能难以满足需求,高端进口产品的价格又非常昂贵,限制了普及应用。

近日,有网友反映,12月10日,江西省编导艺考开考前,某编导艺考群内公布了编导试题,疑似泄漏考题。12月17日晚,江西省考试院回应称,考试院高度重视,迅速联系公安等相关部门着手展开调查,将根据调查结果依法依规严肃处理。

下一步省人社厅将在积极与各地人社部门做好工作交接和工作指导的基础上,对现有省级管理职能和审批事项进行清理,继续将有助于基层管理和工作开展的审批事项下放市州承担,做到彻底放、放彻底。同时加强对市州的业务指导和跟踪服务,确保职能任务。建立健全全程监管机制和部门监管联动机制,实现监管无缝对接、信息共享。积极推进便利化审批,合并审批、服务同类项,持续优化办事流程。(张蕴)

复旦大学附属中山医院心脏超声诊断科陈海燕医生(燕子医生)指出,事实上,下肢骨折以后要求长时间限制活动,加上局部炎症水肿,肺栓塞并不少见。

据现场演示,他们研制的新型“机器人柔性手爪”,对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品,均能自主判断物体形状和大小,准确、稳定、完好地实现抓取和放置。

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